Comenzó a competir bajo su nombre de soltera, Petrasko, antes de su matrimonio con el ingeniero de reunir a Gavin Menor. Su exitosa colaboración con su colega austríaco Manfred Stohl funcionó desde 2001 hasta finales de 2007 cuando el apoyo lucrativa de Stohl en la petrolera OMV se secó después de una campaña frustrante. Menor continuó trabajando en los rallyes del WRC como parte de la tripulación de Henning Solberg de seguridad de la nota y fue una elección natural para la pareja del noruego cuando buscó un nuevo copiloto para el año 2010. Una lesión de espalda sufrida en un accidente junto con Stohl en un evento de campeonato de Austria obligó a saltar a los mítines de cierre de la temporada, pero ella hizo una recuperación completa en el tiempo para la temporada 2011, que terminó ganando 'Beef' el prestigioso Trofeo Michael Park. El mejor resultado en 2012 fue un segundo lugar en el Rally de Italia . En 2013 hubo dos cuarta filas en Portugal y Argentina .
Desde 2014 Ilka Minor esporádicas apariciones en el Campeonato del Mundo de Rallyes con Henning Solberg . En el Rally de Suecia quien terminó séptimo y en el Rally de Portugal en el quinto lugar con un Ford Fiesta RS WRC .
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